Milford Arts Council supervisa la Firehouse Gallery en Walnut Beach. La galería abrió sus puertas en 2002 y ofrece un brillante espacio de exhibición para espectáculos temáticos, artistas visitantes, BYOB Paint-Ins, un grupo de escritura, gremios artísticos, talleres, demostraciones y más. La galería está rodeada por un vibrante distrito artístico y comercial y está a sólo dos cuadras de Long Island Sound.