El Consejo de Artes de Milford supervisa la Galería Firehouse en Walnut Beach. La galería, inaugurada en 2002, ofrece un luminoso espacio de exhibición para exposiciones temáticas, artistas invitados, talleres de pintura BYOB, un grupo de escritura, gremios artísticos, talleres, demostraciones y mucho más. La galería está rodeada de un vibrante distrito artístico y comercial, y a solo dos cuadras del estrecho de Long Island.